La sclérose en plaque a également bouleversé sa vie familiale. Au fil du temps, ses deux filles ont appris à accepter les changements et les limites imposés par la maladie, il est soutenu par celle de sa femme mais ses relations avec sa propre famille se sont dégradées. Malgré les défis, Joaquim a trouvé des activités adaptées, comme le foot et le rugby en fauteuil, et il a appris à organiser ses journées avec du repos. Il travaille encore à temps partiel et milite pour une meilleure prise en compte des besoins des personnes handicapées.